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焊接材料的选择34CrNi3Mo齿圈淬硬和裂纹倾向严重，已经过调质处理，焊后不能进行热处理，且根据齿轮对材料的要求，补焊区域的材料强度和硬度值不能低于母材，故焊接材料采用等强度匹配低氢型焊条…
箱体有限元模型的建立箱体网格划分该减速器的箱体为焊接件，材料为Q235-A，结构较为复杂，为便于网格划分，在不影响箱体基本结构和力学性能的前提下，需对其进行简化。
摆线减速机原理：完全是靠两个偏心轮实现齿轮的传递。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道
近年来，由于硬齿面齿轮减速机的迅猛发展，市场竞争日趋激烈。减速机的发展方向是：“六高、三化、二低”，即：高承载能力、高齿面硬度、高精度、高速度、高可靠性、高传动效率；标准化、多样化…
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