单级单段WP减速机和双级双段nmrv减速器的区别

单级单段WP减速机简称为单级减速器，可为分单级蜗轮减速机与单级齿轮减速机以及单级NMRV减速机，安装型式为分卧式与立式两种。

　 单级单段WP减速机由齿轮或者蜗轮传动所组成后一种单体机构，是用来把原动机功率传递给工作机，并使工作机在需要的转速下工作。减速机的结构与型式有很多，zui为常见的有齿轮减速机和蜗轮减速机两大类。

　 单级单段WP减速机故障zui为常见的就是齿轮损坏、其次轴承、再次是齿轮失效，这说明齿轮问题在减速机中所处地位以及重要性。一般情况下对齿轮减速机进行检修时，都需要停机进行检修，这相对来比较麻烦。所以对齿轮减速机实行不解体、不停机的情况下进行检修以及故障诊断的研究，可有极为重要的技术经济效果。 减速机的传动轴、齿轮和轴承在工作时，无论是否有故障都会产生振动。若发生故障其所生产振动幅度会增加，振动信号的能量分布发生变化。

　 双级双段nmrv减速器又称之为双段蜗轮蜗杆减速机，分为双级铸铁蜗轮减速机与双级RV蜗轮减速机，它与单级减速机相比就是多了一个传动装置。具有有应用范围广、耐用、传动比大、积体小、自锁能力强、结构简单、制造容易等特性。

　 因为减速机又为分单级与双级两种，因此速比就会不相同。

速比：1/10～1/80 单级型 速比：1/100～1/3600 双级型

而RV系列减速机的速比，单级与双级的速比都同为：7.5、10、15、20、25、30、40、50、60、80、100等。

　 双级双段nmrv减速器的蜗杆传动传动与锥齿轮传动相比有如下优点：

1、在轮廓尺寸和结构质量较小的情况下，可得到较大的传动比。

2、在任何转速下使用均能工作得非常平稳且无噪声。

3、便于汽车的总布置及贯通式多桥驱动的布置。

4、能传递大的载荷，使用寿命长。

5、结构简单，拆装方便，调整容易。

但是由于蜗轮齿圈要求用高质量的锡青铜制作，故成本较高；另外，传动效率较低（η<0.96)。齿圈要求用高质量锡青铜制造，成本高。